Společnost Paukner spol. s r.o. byla založena mimo jiné za účelem prodeje a servisování vozů Mitsubishi v listopadu 1994, ovšem jako následovník společnosti Esocar-Rent,která se zabývala prodejem, servisováním a zejména půjčováním vozidel Mitsubishi již od roku 1991.
Firma sídlila v počátcích v areálu českobudějovického výstaviště,ale v červnu roku 1992 se přestěhovala částečně do objektu na Rudolfovské ulici č.p. 35 cca 500 m od centra Českých Budějovic,kde firma po dokončení rekonstrukce a dostavby nové části areálu v r. 1994 sídlí dodnes.
Na jaře 2016 dosáhne firma 25 letého výročí působení na našem trhu jako autorizovaný servisní zástupce této významné japonské značky .